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Travail Jonathann
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Travail Jonathann
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paul delak


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Message Travail Jonathann Répondre en citant
va voir si tu veuu


Mer 14 Avr - 16:39 (2010)
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Mer 14 Avr - 16:39 (2010)
jonathan


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Message Travail Jonathann Répondre en citant
je vien de regarder et je te felicite copain paul


Mer 14 Avr - 16:40 (2010)
paul delak


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Message Travail Jonathann Répondre en citant
Mr. Green Mr. Green Mr. Green Mr. Green Mr. Green Mr. Green Mr. Green Mr. Green   tu a bien rèso copain jonathan
Mort de Rire Mort de Rire Mort de Rire Mort de Rire Mort de Rire Mort de Rire Mort de Rire Mort de Rire Mort de Rire Mort de Rire Mort de Rire     bon courage copain
Exclamation Exclamation Exclamation Exclamation


Mer 14 Avr - 16:51 (2010)
jonathan


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Message Travail Jonathann Répondre en citant
lool Laughing Okay Mort de Rire


Mer 14 Avr - 16:52 (2010)
Vang


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Message Travail Jonathann Répondre en citant
et  moi et moi ^^


Mer 14 Avr - 17:57 (2010)
paul delak


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Message Travail Jonathann Répondre en citant
il est ou ton taff
Mort de Rire


Mer 14 Avr - 17:59 (2010)
Vang


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Message Travail Jonathann Répondre en citant
Grr


Mer 14 Avr - 18:04 (2010)
Vang


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Message Travail Jonathann Répondre en citant
tu le veut ??


Mer 14 Avr - 18:05 (2010)
Vang


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Message Travail Jonathann Répondre en citant
tien


Mer 14 Avr - 18:05 (2010)
Vang


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Message Travail Jonathann Répondre en citant
       COMMENT le robot peut-il se déplacer ?
 

 

Le robot peut se déplacer avec plusieurs possibilités, comme les roues et les chenilles.
Qu’elles sont les principaux objets de déplacement ?

Si on utilise des chenilles, la force sera diviser en 2 partis celle de droite et celle de gauche.


Si on utilise des roues, la force sera diviser en 4 parties dans chaque cotés.

Combien de moteur aurons-nous à disposition ?

C'est grâce à 2 moteurs que les roues ou les chenilles pourront se déplacer en avant, en arrière et faire des rotations de 360°

Combien y a-t-il de transmissions possibles ?
 

 

Il y 3 Transmission possibles :
-par poulie courroies
-par engrenage
-par vise sans fin

 

Système par vise sans fin :

 

Système par poulie courroie :

 

Système par engrenage :

 

Une cage de différentielle est aussi une possibilité avec un seul moteur, après nous pourrons avoir un autre moteur pour faire tourner le robot et le dernier moteur pour les pinces.
Voici à quoi la cage de différentielle peut être utile :
http://isi-miniprojet-gr2.xooit.fr/image/24/3/d/a/diff2-372x347-1--1ae12ce.…


Mer 14 Avr - 18:05 (2010)
Vang


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Message Travail Jonathann Répondre en citant
fuck ya plus les images


Mer 14 Avr - 18:06 (2010)
paul delak


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Message Travail Jonathann Répondre en citant
sa va c pas mal
Exclamation Exclamation Mr. Green Okay


Mer 14 Avr - 18:11 (2010)
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Message Travail Jonathann

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