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Travail Romain
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Travail Romain
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Vang


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Message Travail Romain Répondre en citant
une cage de differentielle c possibilite avec un seul moteur apres on pourra petetre  avoir un otre moteur pour fair tourner le robot et le dernier moteur pour les pince
voici un peu la ressemblence de la cage de differentielle





Dim 11 Avr - 11:11 (2010)
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Dim 11 Avr - 11:11 (2010)
Vang


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Message Travail Romain Répondre en citant
bon apres le meilleur moyen c petetre avec les chenilles et les engrenage avec roue denter.


Dim 11 Avr - 11:14 (2010)
Sophie


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Message Travail Romain Répondre en citant
Tu trouves où les images Romain?


Dim 11 Avr - 16:06 (2010)
Vang


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Message Travail Romain Répondre en citant
google generateur de recherche Cool XD


Dim 11 Avr - 17:06 (2010)
Sophie


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Message Travail Romain Répondre en citant
Mais bien sûr!! XD
Merci, mais c'est que je croyais que tu prenais tes images à prit d'un site précis, donc voilà.


Dim 11 Avr - 17:57 (2010)
Vang


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Message Travail Romain Répondre en citant
ha non


Lun 12 Avr - 19:23 (2010)
Sophie


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Message Travail Romain Répondre en citant
Pas grave alors...


Lun 12 Avr - 20:07 (2010)
Vang


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Message Travail Romain Répondre en citant
voila le travaile




 

COMMENT le robot peut-il se déplacer ?
Le robot peut se déplacer avec plusieurs possibilités, comme les roues et les chenilles.
Qu’elles sont les principaux objets de déplacement ?

Si on utilise des chenilles, la force sera diviser en 2 partis celle de droite et celle de gauche.


Si on utilise des roues, la force sera diviser en 4 parties dans chaque cotés.

Combien de moteur aurons-nous à disposition ?

C'est grâce à 2 moteurs que les roues ou les chenilles pourront se déplacer en avant, en arrière et faire des rotations de 360°

Combien y a-t-il de transmissions possibles ?
 

 

Il y 3 Transmission possibles :
-par poulie courroies
-par engrenage
-par vise sans fin

 

Système par vise sans fin :

 

Système par poulie courroie :

 

Système par engrenage :

Une cage de différentielle est aussi une possibilité avec un seul moteur, après nous pourrons avoir un autre moteur pour faire tourner le robot et le dernier moteur pour les pinces.
Voici à quoi la cage de différentielle peut être utile :
http://isi-miniprojet-gr2.xooit.fr/image/24/3/d/a/diff2-372x347-1--1ae12ce.…
Conclusion : La meilleure solution pour le système de déplacement préféré et les chenilles car il nous permettra de  faire pivoté le robot de 360°, le faire tourné à droite puis a gauche.


Mer 14 Avr - 18:36 (2010)
Vang


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Message Travail Romain Répondre en citant
pour le diapo c ki ki le fait??


Mer 19 Mai - 16:52 (2010)
Vang


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Message Travail Romain Répondre en citant
Bon les gas je moccupe du diapo vous faite se ke vous pouver


Mer 19 Mai - 17:05 (2010)
Vang


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Message Travail Romain Répondre en citant
en faite faaite un diapo vous aussi o ka hou!!!!


Mer 19 Mai - 18:10 (2010)
paul delak


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Message Travail Romain Répondre en citant
je peu pas t'envoyer les photo , elle son trop grosse


Jeu 10 Juin - 21:14 (2010)
paul delak


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Message Travail Romain Répondre en citant
a demaiin


Jeu 10 Juin - 21:14 (2010)
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Message Travail Romain

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